ZedBoard で Android を動かす話としては、いくつか例があって、
Zedroid - Android (5.0 and later) on Zedboard from Industrial Technology Research Institute (ITRI)(工業技術研究院, 工研院)
Zedroid - Android (5.0 and later) on Zedboard
読み進めていたが、途中からXilinx Platform Studio が必要だということが分かって諦めた...
結構、バイナリありきで、もうダウンロードしてそのまま使え、な所が多いなあ。。
Xilinx Wiki - Android On Zynq Getting Started Guide
ZC702の記事ならある。これはZedBoardに移植できないのかな?