FPGA開発日記

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「Zedroid - Android (5.0 and later) on Zedboard」をやってみる(9. uramdisk.image.gzの展開)

前回は、u-bootが立ち上がったもののinitを起動させることができず、どうしたらよいのか分からないところで終わった。

そこまで日記に書いたところ、uramdisk.image.gzを事前に展開しておく必要があるということを @ksmakoto さんに教わった。 確かにその通りで、u-bootはinitがどこにあるのか(実際にはuramdisk.image.gzに格納されている)がどこにあるのかも知らないし、それをメモリに展開したところで場所を教えないとどうしようもない。 どうしたらよいのだろうと調査した結果、Xilinxの以下のページを発見し、試行してみた。

Xilinx Wiki - U-boot

なるほど、以下のようにしてイメージをメモリに展開するのか。さらに展開した場所をカーネルに教えてやり、起動する。

u-boot> fatload mmc 0 0x3000000 uImage
u-boot> fatload mmc 0 0x2A00000 devicetree.dtb
u-boot> fatload mmc 0 0x2000000 uramdisk.image.gz
u-boot> bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000

同じように実行すると、起動し始めた。よしよし。

brd: module loaded
loop: module loaded
libphy: XEMACPS mii bus: probed
[Firmware Warn]: /amba@0/eth@e000b000/phy@0: Whitelisted compatible string. Please remove
xemacps e000b000.eth: pdev->id -1, baseaddr 0xe000b000, irq 33
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
usbcore: registered new interface driver usb-storage
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
xiic-i2c 41600000.i2c: input clock not found.
xiic-i2c: probe of 41600000.i2c failed with error -2
Xilinx Zynq CpuIdle Driver started
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
mmc0: SDHCI controller on e0100000.sdhci [e0100000.sdhci] using ADMA
ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
hidraw: raw HID events driver (C) Jiri Kosina
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
adv7511-hdmi-snd fpga-axi@0:adv7511_hdmi_snd: ASoC: CODEC DAI adv7511 not registered
mmc0: new high speed SDHC card at address 1234
zed-adau1761-snd fpga-axi@0:zed_sound: ASoC: CODEC DAI adau-hifi not registered
mmcblk0: mmc0:1234 SA08G 7.25 GiB
 mmcblk0: p1 p2 p3 p4
NET: Registered protocol family 17
zynq_pm_ioremap: no compatible node found for 'xlnx,zynq-ddrc-a05'
zynq_pm_late_init: Unable to map DDRC IO memory.
Registering SWP/SWPB emulation handler
of_graph_get_next_endpoint(): no port node found in /fpga-axi@0/axi_hdmi@70e00000
adv7511-hdmi-snd fpga-axi@0:adv7511_hdmi_snd: ASoC: CODEC DAI adv7511 not registered
zed-adau1761-snd fpga-axi@0:zed_sound: ASoC: CODEC DAI adau-hifi not registered
hctosys: unable to open rtc device (rtc0)
xemacps e000b000.eth: Set clk to 25000000 Hz
xemacps e000b000.eth: link up (100/FULL)
Sending DHCP requests ., OK
IP-Config: Got DHCP answer from 192.168.0.1, my address is 192.168.0.7
IP-Config: Complete:
     device=eth0, hwaddr=00:0a:35:00:01:22, ipaddr=192.168.0.7, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.1
     host=192.168.0.7, domain=airport, nis-domain=(none)
     bootserver=0.0.0.0, rootserver=0.0.0.0, rootpath=     nameserver0=192.168.0.1
ALSA device list:
  No soundcards found.
Freeing unused kernel memory: 248K (c0698000 - c06d6000)
This architecture does not have kernel memory protection.
init: cannot find '/system/bin/debuggerd64', disabling 'debuggerd64'ev/block/mmcblk0p3,target=/data,type=ext4)=0
init: cannot find '/system/bin/install-recovery.sh', disabling 'flash_recovery'
Unable to find swap-space signature
shell@zedboard:/

しかししばらく待っていると、以下のエラーメッセージを吐いてリブートしてしまった。えー、何だこりゃ。

$ init: critical process 'healthd' exited 4 times in 4 minutes; rebooting into recovery mode
reboot: Restarting system with command 'recovery'

調査していると、以下のブログを発見した。

henryomd.blogspot.jp

うーん、nfsが関係しているのか?以下を追加してみよう。

setenv bootargs 'earlyprintk maxcpus=1 console=ttyPS0,115200 ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.2:/export/root/zedroid,nfsvers=3 rw init=/init'

saveenv

今度は、以下のエラーを出して同様にリブートがかかってしまった。

init: critical process 'servicemanager' exited 4 times in 4 minutes; rebooting into recovery mode
eboot: Restarting system with command 'recovery'

うーん、まだ調整が必要だなあ。

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