RISC-Vのメーリングリストを読んでいて知ったのだが、FreeRTOSという無償のリアルタイム向けOSがあるらしい。これをRISC-V向けに移植している人がいるそうだ。 www.freertos.org RISC-Vへの移植が進められており、Privilege v.1.9への移植版が公開されていた…