以前、FreeRTOSを調査したときは、RISC-Vのターゲットとして調査したものだった。ところが、調査を進めると普通にFreeRTOSはZynqチップにも移植されており、Cortex-A9でも動作させることが出来るらしい。 msyksphinz.hatenablog.com 今回はRTOSの勉強の最初…